昆州讲师开发小机器人 可行走弯腰采摘果实

周星星1832

        昆州讲师开发小机器人 可行走弯腰采摘果实   
       

发布时间：2014-10-02 14:28:48

           

　　（本报讯）为一个齐膝高的机器人编写程序，让它走近一棵塑料树，采摘一颗悬挂在绳子上的“樱桃”，这件事做起来比看上去的还要难。

　　虽然在校园内完成这项训练需要花费好几个小时，不过昆士兰科技大学副讲师Chris Lehnert的抱负更为远大。

　　三年内，他都在设想创造出可以放在农田的机器人，独立辨别并采摘辣椒。他的项目得到澳洲农业、渔业及林业部的资助。

　　目前，农民只能手动采摘辣椒。

　　在设想如何编写程序完成采摘辣椒的工作时，这个58厘米高的Nao机器人是个良好的起点。他想编写出程序，能够让机器人站立、行走，并使用替代“眼睛”工作的摄像头来辨别物体。

　　他还教有着友好外观的Nao机器人说话、弯腰、扭转并且快步走动。

　　部份科学家甚至还使用这种造价在6,000元到8,000元之间的机器人来参与国际机器人足球锦标赛。

　　在采摘辣椒这个问题上，Lehnert表示，需要教会机器人在没有压坏水果的前提下检测并采摘。

　　“辣椒是昆州最具经济效益的作物之一，产值大概为9,000万元，而且采摘真是一项体力活，”Lehnert说道，“测试时有一堵厚厚的墻，很容易就可以看到果实，而且挂得比较低。”

　　本周，有179名昆州中学生在昆士兰科技大学学习如何为Nao机器人编写程序。

　　“我们主要学了一种新的编程语言。当然这是一想挑战，”11年级的学生Jackson Collins说道。

                               
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　　图说：在昆州脑神经科学大赛夺冠的华裔女生Eva Wang与机器人合影

   

飞飞

真棒！希望尽早实现！