8戒 发表于 19-6-2008 21:45:42

机器人及家居自动化讨论贴

自行组装的简单智能编程机器人小车。

国内买的，还没有组装起来，用C语言进行编辑。可以进行各种按预设程序进行的动作，支持红外感应。我还没仔细研究，这二天太忙了，没时间，刚才翻东西找出来，给大家看看。
有兴趣的可以到时候一起玩吼

[ 本帖最后由 justin9302 于 5-2-2009 08:48 编辑 ]

flyday 发表于 20-6-2008 02:03:44

回复 #1 justin9302 的帖子

:qiang还是用 C
我还以为 用 单板机 语言:L

8戒 发表于 20-6-2008 03:07:48

高手，偶是新入门的。玩不了那么高档的。:lol :lol

NEWGAY 发表于 20-6-2008 03:08:44

回复 #1 justin9302 的帖子

都可以作色么？ 汇编我可不会呢。

写好程序能让他帮我把袜子递过来么？:lol :lol :lol

8戒 发表于 20-6-2008 22:33:28

呵呵，这事你还不如在家养条DOG，估计它会很喜欢你的味道，然后早上每天帮你找来送你。

decisiontree 发表于 20-6-2008 23:48:36

这个让我想到了以前的一个作业. 用程序控制虚拟的足球队员, 然后全班比赛. 你这个东东有硬件支持比较刺激. 如果搞六个,可以打三对三的足球赛了. 程序效率低下的ROBOT就只有干瞪眼了.:)

8戒 发表于 21-6-2008 01:40:28

对的，这位同学说的才是王道。这主要是看程序员对程序编写的质量了。
我想这里很多CODE的，有没有兴趣搞个ROBOT足球赛，哈哈。这个东东国内大概四百大元，我在淘宝上买的，上面大概还有更高档的机器人的。呵呵

NEWGAY 发表于 21-6-2008 01:57:49

回复 #6 decisiontree 的帖子

你搞过机器人足球赛？

8戒 发表于 21-6-2008 18:19:48

NEWGAY的程序写得太低下，结果踢球自杀N次，被评为最佳国足队员。:lol :lol :lol :lol

我爱猫眯 发表于 21-6-2008 18:31:28

原帖由 justin9302 于 21-6-2008 17:19 发表 http://www.freeoz.org/forum/images/common/back.gif
NEWGAY的程序写得太低下，结果踢球自杀N次，被评为最佳国足队员。:lol :lol :lol :lol
:good :good :good PFPF

decisiontree 发表于 22-6-2008 00:18:53

回复 #8 NEWGAY 的帖子

学校的机器人足球赛只涉及软件. 真正的机器人足球赛包括软硬件,和接口.我只对软件方面有了解. 因为自己球员,对方球员和球一直都在移动中,而且是变相变速运动.所以要求实时计算,计算量很大. 效率低的程序导致机器人反映迟钝, 球到人不到.别人都把球顶进门了.自己还在哼哧哼哧的计算球速和移动轨迹. 硬件则需要搞工程的同志帮忙咯:) .

8戒 发表于 22-6-2008 19:33:45

看来楼上是懂行的哦，我记得他们是用西门子S7-200系列的PLC做的足球机器人哦。那个系列的PLC支持开关量和模拟量的数据采集与计算。而且速度够快，达到ns级。CPU是RISC的，主频多少我就不记得了，肯定比我这个要快多了。
这一级别的CPU市场价格大概在３０００－６０００人民币左右。:lol :lol :lol

kidd 发表于 26-6-2008 18:35:53

牛逼~~~~~

dna79 发表于 7-1-2009 22:35:24

外齿轮变速？好玩哦，就是要担心灰尘难清理啰。

俺在国内是某机器人公司的，还带了些许过来自娱自乐，呵呵。
如果在SYD，有空聚会可以聊哦。

valpa 发表于 7-1-2009 23:54:38

to dna79:

明年来SYD找你哈

dna79 发表于 8-1-2009 01:04:01

欢迎欢迎...人气越来越多喽 :D
不过，您说的明年是农历年还是......:lol

四香油饼 发表于 8-1-2009 11:41:47

照片里cpu应该是AVR Mega48吧？我这次回国想买个机器人带回来玩来着，不过没找到，avr开发工具倒是现在就有一套，楼主在哪，在墨尔本的话又没有多余的借俺玩玩？

dna79 发表于 8-1-2009 21:29:06

貌似楼主是sydney的。我手上有些机器人散件，AVR工具若干，元件数斤，欢迎交流...:lol
可惜俺也是sydney的 :P

[ 本帖最后由 dna79 于 8-1-2009 21:30 编辑 ]

四香油饼 发表于 9-1-2009 10:32:19

very 遗憾，难道就没有在墨尔本的机器人？

black_zerg 发表于 10-1-2009 00:02:57

8戒 发表于 10-1-2009 12:01:05

哈哈，不错啊，终于有人也喜欢玩这个的。我们家有二个呢。我在Parramatta附近。

四香油饼 发表于 10-1-2009 22:44:33

原帖由 justin9302 于 10-1-2009 12:01 发表 http://www.freeoz.org/forum/images/common/back.gif
哈哈，不错啊，终于有人也喜欢玩这个的。我们家有二个呢。我在Parramatta附近。

这地方是悉尼还是墨尔本阿？

freshfish 发表于 11-1-2009 13:50:13

稀泥:lol

四香油饼 发表于 11-1-2009 15:30:40

郁闷，墨尔本怎么没有呢

8戒 发表于 4-2-2009 22:47:25

哈哈，油饼你不是为了A片都打算移民SYDNEY了么，还没移啊，我家还有好多A片和一个机器人呢。你想要哪个啊？哈哈~~

四香油饼 发表于 4-2-2009 23:15:17

给我留着阿，说不定哪天就去了

ubuntuhk 发表于 5-2-2009 04:24:24

好玩:lol :lol :lol

8戒 发表于 5-2-2009 08:36:31

最近在研究Siemens LOGO! PLC，感觉用来做智能化家居不错，不过功能简单了点。用Siemens S7 200又有点浪费。等咱有了房子，就一样样全自己弄起来。没事的时候和家里LD一起商量了自己在家里怎么捣鼓捣鼓把自己家房子变成自动化滴。哈哈~~。LD已经提出了工程目标，整体架构等设想。并对系统选型，成本控制等方面做出了重要指示。包括使用RTD是二线制还是三线制都作出了明确指示，目标宏伟且远大。目前第一步目标向拥有一套自己的房子出发。哈哈~~

四香油饼 发表于 5-2-2009 09:12:30

俺准备第一步把俺的车变成无人驾驶再说。

8戒 发表于 5-2-2009 10:08:41

那你就太牛了，不过要注意人身安全的各项防护功能。另外RTA是不是会同意你上路呢？这方案估计你就只能做梦的时候想想了。哈哈~~
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